激光靶目标边缘提取与增强解决方案

激光照射光斑实验通常由机载激光器发射激光，瞄准移动目标靶进行照射。当激光制导武器瞄准车载移动靶时，要求测量光斑相对靶板中心位置的偏差以及光斑的时序编码格式川。　　

　　经草原环境实验发现，在光线较强的环境中，由于草地反射剧烈，系统跟踪的靶板目标与草地及天空背景灰度对比度较低。因此采用传统灰度分析方法无法提取跟踪目标。同时，通过实验数据发现，实验过程中由于大气湍流现象，引起目标图像边缘在帧间发生剧烈抖动、变形，并且边缘更加模糊。

　　由于靶板与背景的灰度基本一致，因此无法采用灰度特征的跟踪方式对目标进行跟踪处理。图像的边缘反映了靶板与背景的阶越变化，包含着场景中有价值的边界信息，是图像分析的重要依据。从实验采集图像中，我们注意到靶板为四方形，由水平方向与垂直方向线条组合而成。为了能够稳定跟踪靶板目标，我们需要将靶板图形突出并提取出来。因此根据靶板特点，分别采用水平方向边缘提取滤波器、垂直方向边缘提取滤波器。为了满足实时的图像处理它的计算方法须做到简单实用。这里我们采用以下两种滤波器，它们不仅能突出水平方向与垂直方向线条，而且算法能够平滑噪声，对噪声具有抑制能力。